Im Jahr 1911 wurde der Bedarf an einem „Flottenaufklärer“, der in der Nordsee eine hohe Geschwindigkeit erreichen konnte, deutlich. Die Caledon-Klasse wurde zwischen 1916 und 1917 unter Einbeziehung militärischer Erfahrungen gebaut: Sie zeichnete sich durch ein längeres Vorschiff und die Positionierung ihrer Torpedowerfer aus. Nach ihrer Indienststellung im Jahr 1917 war die HMS Caledon an der Intervention der britischen Flotte in der Ostsee beteiligt. Das Schiff war bis 1926 Teil der Atlantikflotte und diente zwischen 1927 und 1931 in der Mittelmeerflotte. Im Jahr 1933 wurde die HMS Caledon in die Reserve überstellt, kehrte aber mit dem Ausbruch des Zweiten Weltkriegs in den aktiven Dienst zurück.