U-Boote der U-Klasse sollten ursprünglich als unbewaffnete Ziele für die U-Boot-Ausbildung dienen, doch nachdem das Projekt genehmigt wurde, wurde beschlossen, sie doch mit Torpedos zu bewaffnen. Das Vorschiff wurde so umgestaltet, dass es Platz für sechs Torpedowerfer bot. Die U-Boote wurden mit Elektromotoren betrieben und verwendeten Dieselmotoren als Generatoren. Als der Zweite Weltkrieg ausbrach, war die Undine als Teil der 6. U-Boot-Flottille im Einsatz. Am 7. Januar 1940 wurde sie von deutschen Hilfsminenräumern versenkt.