Im Jahr 1906 gab Brasilien, das zur stärksten Seemacht seines Kontinents werden wollte, in Großbritannien drei Panzerschiffe in Auftrag. Die Entwicklung eines von ihnen wurde verzögert, insbesondere deshalb, weil es Streit um die Bewaffnung gab. Schließlich wurde entschieden, das Schiff mit vierzehn 305-mm-Geschützen in sieben Türmen auszurüsten, was es zum Rekordhalter bei der Gesamtanzahl von Hauptbatteriegeschützen machte. Die Rio de Janeiro wurde 1911 auf Kiel gelegt, aber die Regierung Brasiliens war gezwungen, das Schiff aufgrund der Wirtschaftslage zu verkaufen. Das Schlachtschiff wurde vom Osmanischen reich erworben, das es unter dem Namen „Sultan Osman I“ in Dienst stellen wollte. Als dann aber der Erste Weltkrieg ausbrach, wurde das Schiff von der britischen Regierung „ausgeliehen“ und als „HMS Agincourt“ der Royal Navy zugeteilt.